Passerelle Masaryk ouverte le 17 juin 1831, financé par les riverains. Elle s'appelait pont de vaise en 1838 et pont de la gare du Vaise en 1842, en référence à la gare d'eau creusée en 1828 pour le stationnement des bateaux et du port pour les déchargements des marchandises. Il tient son nom actuel de Tomás Masaryk fondateur de la république Tchécoslovaque et ami d'Édouard Herriot. Sa silhouette n'a pas changé depuis l'origine, elle est réservée aux piétons et cyclistes depuis l'ouverture en amont du pont Schuman le 5 novembre 2014.