Le nom de Lissieu viens de Licinius, ancien esclave de Jules César, une fois affranchi il devint receveur des impôts sous l'empereur Auguste.
En 933 après J.C le Seigneur Hyctere régnait sur les terres de Lissieu. Afin d'installer son pouvoir il fait construire un château en bois comme cela se faisait à l'époque.
Au début du XII ème siècle le Comte de Beaujeu, Seigneur du Beaujolais fait édifier un nouveau château en pierre à la place de celui en bois. C'est le château que nous connaissons aujourd'hui au centre du village.