Le lieu où se dresse aujourd’hui le château de Monceau-sur-Sambre accueillait déjà il y a plusieurs siècles, plusieurs bâtisses, dont un château et une forteresse. Le plus ancien propriétaire des lieux serait Jean Ier de Trazegnies, époux de Jeanne de Heppignies, qui léguèrent le domaine à leur fils Othon VI de Trazegnies, au XIVième siècle. Le château depuis le parc, côté Ernelle En 1443, Anne de Trazegnies, seule héritière de la maison de Trazegnies après la mort de son frère Jean, hérite du domaine, qui devient dès lors propriété de la famille de son époux, Arnould de Hamal, seigneur d’Elderen. En 1510, la forteresse est modernisée sous Jean de Hamal ; une chapelle est également construite sous l’impulsion de son épouse. Quelques dizaines d’années plus tard cependant, sans doute vers 1554 suite au passage des troupes françaises, la forteresse est totalement ruinée. Début du XVIIième siècle, le château est reconstruit dans un style classique, en forme de L, probablement par Guillaume de Hamal. Les fondations du nouveau château sont construites sur les restes de l’ancienne forteresse ; les parties les plus anciennes du château actuel, situées dans les caves et les soubassements de l’aile est, remontent donc à cette époque.