Le pilori est un appareil utilisé historiquement pour le contrôle et la punition des prisonniers. Les personnes placées au pilori avaient la tête et les mains verrouillées et leur corps forcé à se tenir debout. Le pilori jouissait d’une grande popularité au Moyen Âge et était utilisé dans certaines parties du monde jusqu’au XIXe siècle. Ce dispositif est de conception similaire aux crosses, bien que les crosses aient été utilisées pour les prisonniers agenouillés et soient un peu plus confortables.

En règle générale, le pilori était utilisé pour l’humiliation publique forcée. Les personnes qui ont commis certains types de crimes étaient stationnées dans l’appareil dans une zone à fort trafic comme une place de ville. Traditionnellement, une pancarte détaillant les raisons pour lesquelles la personne était mise au pilori était placée à proximité. Les gens étaient invités à crier des insultes et des épithètes au prisonnier et celles-ci étaient parfois accompagnées de missiles comme des fruits pourris ou du fumier. Au bout d’un délai prescrit, généralement de quelques heures, le prisonnier était sorti et remis en prison ou libéré, si la peine était considérée comme terminée après une séance au pilori.