Le doute demeure sur l'époque de leur érection, soit au Néolithique et il s'agirait alors de deux menhirs, soit à l'époque carolingienne et il s'agirait alors de stèles.

En 1820, le comte de Brandt-de-Galamets, propriétaire du terrain, effectue des fouilles à proximité des pierres. Il découvre, dans l'intervalle séparant les deux pierres, des cercueils en grès brut renfermant des armes en fer. L'origine probablement carolingienne de ces tombes semblent avoir droit à la tradition orale attribuant la mise en place des pierres à Beaudouin Bras-de-Fer comte de Flandre, en 862.

À noter cependant que les chroniques de l'abbaye du mont Saint-Eloi rédigées par Dom Wartel1, mentionnent le texte suivant :

« Monsieur le comte de Brandt de Marconne, seigneur d'Escoivres, fit fouiller au pié de ces masses énormes, en 1763, croyant y trouver quel qu'inscription, des monnoyes, ou quel qu'autre monument propre à éclaircir ce point d'histoire, mais il fut frustré de ses espérances »

Les pierres sont classées à l'inventaire des Monuments Historiques depuis 1892.
Les Pierres Jumelles se composant de deux blocs de grès brut, le plus petit mesurant 3 mètres de haut et le plus grand mesurant 3,30 mètres de haut pour une masse d'environ 8 tonnes. Ils sont espacés de 8,90 mètres.